南朝诸王亲兵。诸王出则夹车作卫队﹐故名。

诸王：

1.指古代天子分封的各诸侯王。

2.众王。

3.星名。

亲兵：

跟随在身边的侍卫兵：以亲兵五十人持挺卫之。

卫队：

旧时军政机关和高级军官用来保护自己的部队或警卫人员。

南朝：

1.我国南北朝时期，据有江南地区的宋﹑齐﹑梁﹑陈四朝的总称。因四朝都建都于建康，即今南京市，故后人或借指南京。

2.泛称位于南方的南宋﹑南明。