相传汉韩伯俞因过受母笞打时，感到母亲年老力衰，笞打无力，因而哭泣。事见汉刘向《说苑．建本》。后以“泣杖”为尽孝之典型。

刘向：

(约前77—前6) 本名更生,字子政,西汉沛(现在江苏省沛县)人,经学家、目录学家、文学家,著有《新序》、《说苑》等。

感到：

觉得：从他的话里我感到事情有点不妙。

伯俞：

1.亦作“伯瑜”。

2.汉代人，姓韩。古代有名的孝子。