马受鞭策而悚动。比喻受人督教而儆戒振奋。

鞭策：

用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。

儆戒：

警戒;戒备;戒惧。

振奋：

精神奋发，奋起：精神振奋｜一个令人振奋的消息。

悚动：

犹震动。