步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。

安详：

从容不迫；稳重：面容安详ㄧ举止安详ㄧ老人安详地坐在靠椅里。

步履：

①行步；行走：逃难的人们在寒风深雪中步履维艰。

②脚步：步履轻松。

从容：

①镇定，不慌张：从容赴难｜闲雅从容。

②宽绰有余(用于经济、时间等)：家道从容｜时间从容。

安稳：

①稳当；平稳：仪器要放安稳ㄧ这个船大，即使刮点风，也很安稳。

②平静；安定：睡不安稳ㄧ过安稳日子。

③（举止）沉静；稳重。