心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

[willingly] 心里愿意 [受苦、吃亏]

那么心甘情愿地接受管束以致根本不觉得管束的存在

一点：

1.汉字的一种笔画。常指书画中的点画。

2.表示甚少或不定的数量。

3.一经指点。

4.一方面;一部分。

5.一小时。一天中的第一和第十三时，也称一点。

自愿：

自己愿意而没有强迫地去做的。

愿意：

1.情愿。

2.希望(发生某种情况)。

完全：

①齐全，没有缺少或缺损：这本书的版本是最好最完全的本子。

②副词。表示全部：完全正确｜完全相同。