古代帝王享先公及飨射所用之服。亦为侯伯命服。以鷩等七章为画饰，故称。其制始于周，后世因之。北周皇后受献茧时亦服此衣，唐代为二品官服，宋以后废。

飨射：

古礼。宴饮宾客并举行射箭之礼。

命服：

原指周代天子赐予元士至上公九种不同命爵的衣服。后泛指官员及其配偶按等级所穿的制服。

北周：

北朝之一，公元557－581，鲜卑人宇文觉所建。参看〖南北朝〗。

侯伯：

1.侯爵与伯爵。

2.泛指诸侯。

3.诸侯之长。

先公：

1.对天子﹑诸侯祖先的尊称。

2.亡父。