充分了解。

充分：

①足够：理由不充分｜时间不充分｜充分的准备｜充分的信心。

②副词。尽量：充分调动群众的积极性。

了解：

①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正了解群众的愿望和要求。

②打听；调查：先去了解情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去了解一下。

● 识（識）shí ㄕˊ

◎ 知道，认得，能辨别：识辨。识破。识相（xiàog ）。识途老马。

◎ 所知道的道理：知识。常识。

◎ 辨别是非的能力：见识。远见卓识。

● 识（識）zhì ㄓˋ

◎ 记住：博闻强识。

◎ 标志，记号。

● 饱（飽）bǎo ㄅㄠˇ

◎ 吃足了，与“饿”相对：饱餐。饱暖。

◎ 足、充分：饱满。饱和。饱学（学识丰富）。饱含。饱览。饱受。一饱眼福。