围绕膝下。多用于形容子女侍奉父母。

[stay with one's parents in order to make them happy] 儿女围绕在父母的跟前,引申为儿女侍奉在父母身边,孝养父母

阿姊扶床泣,诸甥绕膝啼。——明· 李攀龙《送妻弟魏生还里》

围绕：

环绕；围住：地球围绕着太阳运转｜身边围绕着一群孩子。

侍奉：

1.伺候奉养。

2.侍候，服侍。

3.谓虔诚地致力于。

4.谓信仰。

子女：

1.男和女。

2.美女;年青女子。

3.儿女。

膝下：

人在幼年时常依于父母膝下，因以“膝下”代指幼年：故亲生之膝下。后用作对父母的敬辞：违离膝下，三十五年｜父亲大人膝下。