指《诗．鲁颂．泮水》。因诗中有“无小无大，从公于迈”句，故称。诗颂鲁僖公之贤，后有以称颂朝廷者。

有以：

1.犹有因。有道理;有规律。

2.犹有为。有所作为。

3.犹有何。有什么。

4.表示具有某种条件﹑原因等。

鲁颂：

《诗》“三颂”之一。共四篇。周成王封周公﹑伯禽于鲁，周公有大功德于王室，故虽为诸侯国亦得有颂。四篇作于鲁僖公晩年，为春秋中期作品。

从公：

1.办理公务;参与公事。

2.犹秉公。

3.谓品秩与“公”同。

称颂：

赞美颂扬：众人称颂｜称颂不已｜值得称颂。

朝廷：

①帝王接见大臣和处理政务的地方。

②借指帝王：报效朝廷。