《孟子．万章上》:“太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐，三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”言太甲怨恨自己的错误，并加以改正。后以“艾怨”谓埋怨，悔恨。

颠覆：

倾败；灭亡：颠覆政权｜王室颠覆。

错误：

①不正确；与实际不合：错误的看法。

②指不正确的观点、行为等：犯错误｜错误非常严重。

自己：

1.代词。自身﹐本身。

2.自己人。

3.知己亲近;关系密切。

典刑：

1.常刑。

2.见“典型”。

3.掌管刑法。

4.正法。

5.指受刑法。

埋怨：

抱怨；责备：别光埋怨别人。