用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。

自己：

1.代词。自身﹐本身。

2.自己人。

3.知己亲近;关系密切。

督促：

监督催促：已经布置了的工作，应当认真督促检查。

经常：

①平常；日常：经常费ㄧ积肥是农业生产中的经常工作。

②常常；时常：他俩经常保持联系ㄧ要经常注意环境卫生。