利用自导装置自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。

装置：

①即安装：装置空调器。

②指设备：电站的机械装置非常先进。

利用：

①使事物或人发挥效能：废物利用ㄧ利用当地的有利条件发展畜牧业。

②用手段使人或事物为自己服务：互相利用。

自动：

①自己主动；出于自己心愿：非常自动地来到车站送行｜自动报名参加。

②不靠外力的：自动燃烧。

③指器械通过自身的装置而活动：自动传输｜自动售货机。

目标：

1.射击﹑攻击或寻求的对象。

2.想要达到的境界或目的。

攻击：

①进攻：发动攻击ㄧ攻击敌人阵地。

②恶意指摘：进行人身攻击。