箴规：规谏，劝戒；切：切磋。互相批评，互相帮助。

规谏：

〈书〉忠言劝戒；规劝。

批评：

指出好坏：圈点批评。也专指对缺点和错误提出意见：批评教育｜虚心接受批评。

互相：

副词。表示彼此同样对待的关系：互相帮助｜互相尊重。

劝戒：

规劝；告诫：在家人的劝戒下，他终于投案自首。