笞：鞭打。指驱使天下的人。

驱使：

①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，徒留无所施。

②推动：受自尊心所驱使。

天下：

1.古时多指中国范围内的全部土地;全国。

2.指全世界。

鞭笞：

〈书〉用鞭子或板子打。