师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

枕席：

1.枕头和席子。也泛指床榻。

2.夏天铺在枕头上的凉席。

3.指男女媾欢。

4.比喻安适之地。参见“枕席过师”。

安稳：

①稳当；平稳：仪器要放安稳ㄧ这个船大，即使刮点风，也很安稳。

②平静；安定：睡不安稳ㄧ过安稳日子。

③（举止）沉静；稳重。

如在：

《论语·八佾》:“祭如在，祭神如神在。”谓祭祀神灵﹑祖先时，好像受祭者就在面前。后称祭祀诚敬为“如在”。