1.驾御军车。也指为君主驾御军车的甲士。

2.引申为参与军事行动。

甲士：

披甲的战士。泛指士兵。

驾御：

①驱使车马行进：这匹马不好驾御。

②使服从自己的意志而行动：驾御自然。‖也作驾驭。

军车：

军用机动车辆。

参与：

1.亦作“参预”。亦作“参豫”。

2.预闻而参议其事;介入，参加。

君主：

古代国家的最高统治者；现代某些国家的元首。有的称国王，有的称皇帝。