《论语．乡党》:“君命召，不俟驾行矣。”谓国君召唤，孔子不等车辆驾好马，立即先步行。后以“不俟驾”指急于应召。

立即：

立刻：接到命令，立即出发。

乡党：

①古代五百家为党，一万二千五百家为乡，合而称乡党：孔子之于乡党，恂恂如也｜首登龙榜，还乡党。

②乡亲；同乡之人：但愿你在外有出息，俺乡党们也顺心。

急于：

想要马上实现：急于求成ㄧ他急于回厂，准备今天就走。