鼓和笳。两种乐器，为出行时的仪仗。

仪仗：

古代用于仪卫的兵仗。指帝王、官员出行时护卫所持的旗、伞、扇、兵器等。现指国家举行大典或迎接外国首脑时护卫所持的武器，也指游行队伍前列所举的旗帜、标志等。

乐器：

能发乐音﹑供演奏音乐使用的器具。

行时：

时行。谓见重于当时。

● 笳jiā ㄐㄧㄚˉ

◎ 〔胡笳〕中国古代北方民族的一种乐器，类似笛子。

● 鼓gǔ ㄍㄨˇ

◎ 打击乐器，圆柱形，中空，两头蒙皮：鼓乐（yuè）。鼓角（jiǎo）。大鼓。

◎ 形状、声音、作用像鼓的：耳鼓。石鼓。

◎ 敲击或拍打使发出声音：鼓吹。鼓噪。

◎ 发动，使振作起来：鼓励。鼓动。鼓舞。一鼓作气。

◎ 高起，凸出：鼓包。鼓胀。

◎ 古代夜间击鼓以报时，一鼓即一更。