谓古代侠义之士，用父母在世有待尽孝为理由，谢绝朋友请其舍身赴难的要求。

赴难：

赶去拯救国家的危难：舍身赴难。

理由：

事情为什么这样做或那样做的道理：理由充足 ㄧ毫无理由。

在世：

1.谓当政用事。

2.谓流传于世间。

3.活在世上。

侠义：

有胆略，讲义气，肯舍己救人：少以侠义闻名。

尽孝：

谓对父母尊长尽孝道。