毫无阻碍地通行或通过。

[straightway] 畅行;顺利通过

畅通的河道

道路畅通无阻

阻碍：

1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。

2.起阻碍作用的事物。

通过：

1.通行;穿过。

2.议案等经过法定人数的同意而成立。

3.以人或事物为媒介或手段达到某种目的。

4.征求有关的人或组织的同意或核准。

通行：

1.谓行人﹑车马等可以通过。

2.通用;流行。

3.行文通知。