见“垂线”。

直线：

数学中一个不定义的概念。是几何的基本元素之一。可以向两个方向无限延伸，经过两点有且只有一条直线，两条直线相交只有一个交点。直线上某一点一旁的部分称为射线，这个点称为射线的端点。直线上两点间的部分称为线段，这两点称为线段的端点。

垂直：

当两直线所成的角为直角时，称它们互相垂直。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。

垂线：

两条直线相交成直角，称这两条直线互相垂直，其中一条直线称为另一条直线的垂线。它们的交点称为垂足。如果一条直线和一个平面内的任何一条直线都垂直，那么称这条直线和这个平面互相垂直，这条直线称为平面的垂线。