驾车的五种技术。《周礼·地官·保氏》:“乃教之六艺……四曰五驭。”郑玄注:“五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。”谓行车时和鸾之声相应﹐车随曲岸疾驰而不坠水﹐经过天子的表位有礼仪，过通道而驱驰自如﹐行猎时追逐禽兽从左面射获。

驱驰：

1.策马快跑。

2.喻奔走效力。

3.指辛苦;勤劳。

和鸾：

古代车上的铃铛。挂在车前横木上称“和”，挂在轭首或车架上称“鸾”。

保氏：

古代职掌以礼义匡正君王﹑教育贵族子弟的官员。

自如：

1.犹自若。神态镇定自然。

2.犹相当。

3.谓依然如故。

4.自由;不受拘束。

5.活动等不受阻碍。

水曲：

水流曲折处;曲折的水滨。