行军或集体出行时先派人到将要停留或到达的地点去办理食宿等事务。

[act as an advance party;set out in advance to make arrangement] 行军或出行时,提前到将要停留或到达的地点为大队人马的到来办理食宿等事务

到达：

谓到了某一地点或某一阶段。

集体：

许多人合起来的有组织的整体（跟‘个人’相对）：集体生活ㄧ集体领导ㄧ个人利益服从集体利益。

将要：

副词，表示行为或情况在不久以后发生：他将要来北京。

行军：

1.古代泛指用兵。

2.军队转移。

3.行营，指军营。

4.谓扩充军备。

5.见“行军司马”。