春秋时齐桓公争霸，屡次与诸侯会盟，其中在鲁僖公年间的四次，齐国带有军队，你为“兵车之会”。

年间：

指某个时期或某个年代里。

军队：

为政治目的服务的武装组织。

争霸：

1.亦作“争伯”。

2.争当霸主;争占首位。

其中：

这里面;那里面。