甘心：情愿；伍：同列，同辈。心甘情愿与其同列。

情愿：

①志愿；愿望：好恶未改，情愿未移｜义宣腹心将佐蔡超、竺超人等咸有富贵情愿。

②内心愿意：甘心情愿｜两相情愿。

③宁可；宁愿：若教亲玉树，情愿作蒹葭。

为伍：

作伴；在一起：羞与为伍｜不屑与之为伍。

心甘情愿：

心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

同辈：

1.犹同列，同僚。

2.犹同伴，伙伴。

3.年辈相同。

甘心：

①愿意：甘心情愿。

②称心满意：不拿到金牌决不甘心。