谓负有皇命的使节动身起程。

使节：

1.古代卿大夫聘于天子诸侯时所持符信。

2.使者。亦用以称派驻一方的官员。

3.今特指一国常驻他国的外交官，或派往他国临时办理事务的代表。

动身：

启程；出发：行李都打好了，明天早上就动身。

皇命：

天命。亦指皇帝的命令。

起程：

出发上路。