饱：吃足；饥：饥饿。比喻处境好的人，不能理解别人的苦衷。

苦衷：

痛苦或为难的心情：你应该体谅他的苦衷。

不能：

1.不可能：不能够。

2.[方]不允许，不可以。

3.[方]不至于。

理解：

懂；了解：互相理解ㄧ加深理解ㄧ你的意思我完全 理解。