透彻地了解：洞彻事理。

[understand thoroughly;have a clear knowledge of;know clearly] 彻底地理解

透彻：

深刻；精辟：看问题很透彻｜分析透彻。

洞彻事理：

洞彻：透彻，深远；理：道理，规律。深入透彻了解事物规律。

了解：

①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正了解群众的愿望和要求。

②打听；调查：先去了解情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去了解一下。