欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

自觉：

①自己感觉到：自觉这几天腿不太灵活。

②自己有所觉察醒悟：自觉性｜自觉遵守厂纪厂规。

高兴：

①愉快而兴奋：听说你要来，我们全家都很高兴。

②带着愉快的情绪去做某件事；喜欢：他就是高兴看电影，对看戏不感兴趣。

喜悦：

高兴；愉快：无限喜悦｜充满喜悦｜喜悦的心情｜顺情生喜悦，逆意多恨。