认识到自己的过错，悔恨而醒悟。

[realize one’s error and show repentance;awake to one's errors] 后悔觉悟

过错：

过失；错误。

自己：

1.代词。自身﹐本身。

2.自己人。

3.知己亲近;关系密切。

悔恨：

懊悔：悔恨不已。

醒悟：

1.亦作“醒寤”。

2.谓从麻醉﹑昏迷﹑睡眠等状态中清醒过来。

3.在认识上由模糊而清楚，由错误而正确。