蹈：踏上；辙：车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

车轮：

车辆或机械上能旋转的轮子。

错误：

①不正确；与实际不合：错误的看法。

②指不正确的观点、行为等：犯错误｜错误非常严重。

痕迹：

①物体留下的印儿：车轮的痕迹丨白衬衣上有墨水痕迹。

②残存的迹象：这个山村，旧日的痕迹几乎完全消失了。

重犯：

犯严重罪行的人。