勇敢地一直向前进。

[strike bravely forward;go ahead boldly;advance courageously] 毫无畏惧地一直向前

从俱摩拳擦掌,个个勇往直前。——《封神演义》

一直：

1.顺着一个方向。

2.表示动作持续不断或状态持续不变。

3.犹一程。

4.强调所指的范围。用在“到”前，后面常有“都”﹑“全”呼应。