亲近熟悉。

熟悉：

十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉。

亲近：

1.亲密接近。

2.亲近的人。

3.近旁。指皇帝周围。

4.亲抚近邻。

● 亲（親）qīn ㄑㄧㄣˉ

◎ 有血统或夫妻关系的：亲属。亲人。亲缘。双亲（父母）。亲眷。

◎ 婚姻：亲事。

◎ 因婚姻联成的关系：亲戚。亲故。亲邻。亲朋。

◎ 称呼同一地方的人：乡亲。

◎ 本身，自己的：亲睹。亲聆。亲笔。

◎ 感情好，关系密切：亲密。相亲。亲睦。亲疏。

◎ 用嘴唇接触表示喜爱：亲吻。

● 亲（親）qìng ㄑㄧㄥˋ

◎ 〔亲家〕夫妻双方的父母彼此的关系或称呼（“家”读轻声）。

● 习（習）xí ㄒㄧˊ

◎ 学过后再温熟反复地学，使熟练：练习。学习。实习。

◎ 学：习文。习武。

◎ 对某事熟悉：习见。习闻。习以为常。

◎ 长期重复地做，逐渐养成的不自觉的活动：习惯。积习。陈规陋习。

◎ 相因：世代相习。习习相因。

◎ 姓。