笙：簧管乐器；磬：古代石制打击乐器。笙和磬发出的音响和谐。比喻人事协调，关系和睦。

[unison of musical instrument sheng and chime stone] 指音声和谐。语出《诗经·小雅·鼓钟》:“鼓瑟鼓琴,笙磬同音。”后比喻人与人之间关系融洽

笙磬同音,惟房与 杜。——《旧唐书·房玄龄杜如晦传·赞》

和谐：

配合得适当和匀称：音调和谐丨这张画的颜色很和谐◇和谐的气氛。

发出：

①发生（声音、疑问等）：发出笑声。

②发表；发布（命令、指示）：发出号召ㄧ发出通告。

③送出（货物、信件等）；开出（车辆等）。

和睦：

相处融洽友爱；不争吵：家庭和睦丨和睦相处。

打击乐器：

通过敲打发音的乐器,如锣、鼓等。