悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

得意：

①领会意旨：得意而忘言。

②满意；称心：得意门生｜十分得意。

③骄傲自满；沾沾自喜：洋洋得意｜自鸣得意。

④得志：少年得意，一帆风顺。

自得：

自以为得意：洋洋自得｜悠闲自得。

内心：

三角形内切圆的圆心。是三角形三条角平分线的交点，到三边的距离相等。内心在三角形形内。

悠闲：

亦作“悠閒”。谓从容闲适而无所牵挂。

悠游：

1.久与游处。

2.悠闲自在。