古代军队中用来发出号令的战鼓和号角：鼓角齐鸣。

[a drum and horn used in the army much like the modern bugle] 战鼓和号角的总称。古代军队中为了发号施令而制作的吹擂之物

前面鼓角齐鸣,一彪军出,放过马谡,拦住 张郃。——《三国演义》

五更鼓角声悲壮,三峡星河影动摇。——唐· 杜甫《阁夜》

战鼓：

1.古代作战时为鼓舞士气所击的鼓。

2.泛指战争。

发出：

①发生（声音、疑问等）：发出笑声。

②发表；发布（命令、指示）：发出号召ㄧ发出通告。

③送出（货物、信件等）；开出（车辆等）。

号角：

古时军队中传达命令的管乐器，后世泛指喇叭一类的东西◇石油大会战的号角吹响了。

军队：

为政治目的服务的武装组织。