心腑：指内心。牢牢铭记在心里。比喻永记不忘。

内心：

三角形内切圆的圆心。是三角形三条角平分线的交点，到三边的距离相等。内心在三角形形内。

牢牢：

1.寥廓深远貌。

2.稳妥;牢固。

3.犹一直。表示动作持续不断或状态保持不变。

心腑：

1.犹心脏。

2.比喻真诚。