古代卿大夫采邑的军队。

卿大夫：

西周、春秋时国王及诸侯所分封的臣属。地位次于诸侯。接受国君封于的都邑，世袭对都邑的统治权。服从君命，对国君有定期纳贡赋和服役的义务。

军队：

为政治目的服务的武装组织。

古代：

①过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前。

②特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

采邑：

又称“采地”。封建社会君主赏赐给亲信、贵族、臣属的土地，包括土地上的农民。受到这种赏赐的人必须效忠君主，并承担进贡和在战时提供兵员的义务；对采邑中的百姓有管辖权，并课征租税。初为终身占有，后变为世袭。中国盛行于周朝，西欧于中世纪实行。