督促鼓励：互相策励。

鼓励：

激发；勉励：车间主任鼓励大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的鼓励。

督促：

监督催促：已经布置了的工作，应当认真督促检查。

互相：

副词。表示彼此同样对待的关系：互相帮助｜互相尊重。