熟悉门径，了解情况，很有经验。

[a familiar road and a familiar door—things that one knows well] 谓十分熟习了解

黑大叔那里,我们是熟门熟路,他自然格外替我们说好话

门径：

门路；方法：找到解决困难的门径。

经验：

①由实践得来的知识或技能：他对嫁接果树有丰富的经验。

②经历

①；体验：这样的事，我从来没经验过。

熟悉：

十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉。

了解：

①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正了解群众的愿望和要求。

②打听；调查：先去了解情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去了解一下。