悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

[rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头

此书生悬崖勒马,可谓大智矣。——清· 纪昀《阅微草堂笔记》

勒马：

拉紧马缰绳，使马或奔驰向前，或缓步徐行，或回头转向，或临崖急刹。

危险：

1.亦作“危崄”。艰危险恶，不安全。谓有可能导致灾难或失败。

2.指险恶﹑险要之地。

回头：

①把头转向后方：一回头就看见了ㄧ请你回过头来。

②回来；返回：一去不回头。

③悔悟；改邪归正：贩子回头ㄧ现在回头还不算晚。

及时：

①正赶上时候，适合需要：及时雨ㄧ及时播种。

②不拖延；马上；立刻：有问题就及时解决。