谏鼓：相传尧曾在庭中设鼓，让百姓击鼓进谏；谤木：相传舜在交通要道立木牌，让百姓在上面写谏言。指广开言路，听取各方意见。

听取：

接受;听[意见、反映、汇报等]。如：听取汇报。

广开言路：

广：扩大；言路：进言的道路。指尽量给下面创造发表意见的条件。