奉命：接受命令；唯：只有；谨：小心谨慎。指服从命令，小心谨慎。

奉命：

接受使命；遵守命令：奉命出发。

小心谨慎：

形容言行慎重，不敢疏忽。

只有：

1.唯有，仅有。

2.连词。表示必需的条件，现代汉语中下文多与“才”或“方”呼应。